شرکت آکورا در سال ۱۹۸۶ فعالیتش را آغاز نمود. خودروهای لوکس این شرکت از سال ۱۹۸۶ در ایالات متحده آمریکا، کانادا و هنگ کنگ و از سال ۲۰۰۴ در مکزیک و از سال ۲۰۰۶ در چین عرضه شد. همچنین آکیورا از پایان سال ۲۰۰۸ در روسیه عرضه گردید.
آکورا نخستین شرکت ژاپنی است، که تولید اتومبیلهای لوکس را در دستور کار خود قرار داد. پیش از شکلگیری برند آکورا، هدف اول شرکتهای خودروسازی ژاپنی، تولید خودرو با حداقل هزینه بود. امروزه بزرگترین رقبای آکورا، دو شرکت لکسوس (با مدیریت تویوتا) و اینفینیتی (با مدیریت نیسان) میباشند.