بیمه دانا در بیست و دوم خرداد ماه سال 1353 با مشاركت بیمه Commercial Union انگلیس بصورت شركت سهامی عام با سرمایه بخش خصوصی تأسیس شد. این شركت پس از 5 سال فعالیت در قالب بخش خصوصی در تیرماه 1358 براساس مصوبه شورای انقلاب و دولت موقت به همراه 12 شركت بیمه خصوصی ملی اعلام شد.
در آذرماه سال 1367 به موجب «قانون نحوه اداره امور شركتهای بیمه» شركتهای بیمه ملی شده (آریا، امید، پارس، توانا، تهران، حافظ، ساختمان و كار، شرق، ملی) در شركت سهامی بیمه دانا ادغام و به موجب همین قانون مقرر شد این شركت ضمن بررسی حسابها و تسویه دیون دولت و سهامداران شركتهای ادغامی، به عنوان یك شركت بیمه تخصصی در رشته بیمههای اشخاص شروع به فعالیت نماید.
به دلیل محدودیت حوزه فعالیت و نبود امكان رقابت با سایر شركتهای بیمه در سال 1375 با تصویب ماده واحدهای توسط مجلس شورای اسلامی به بیمه دانا اجازه داده شد. همچون سایر شركتهای بیمهای فعالیت نماید. فعالیتهای عمومی بیمه دانا عملاً از ابتدای سال 1376 آغاز و گسترش یافت.