بيمه دانا در بیست و دوم خرداد ماه سال 1353 با مشاركت بيمه Commercial Union انگليس بصورت شركت سهامي عام با سرمايه بخش خصوصي تأسيس شد. اين شركت پس از 5 سال فعاليت در قالب بخش خصوصي در تيرماه 1358 براساس مصوبه شوراي انقلاب و دولت موقت به همراه 12 شركت بيمه خصوصي ملي اعلام شد .
در آذرماه سال 1367 به موجب « قانون نحوه اداره امور شركتهاي بيمه » شركتهاي بيمه ملي شده ( آريا، اميد، پارس، توانا، تهران، حافظ، ساختمان و كار، شرق، ملي) در شركت سهامي بيمه دانا ادغام و به موجب همين قانون مقرر شد اين شركت ضمن بررسي حسابها و تسويه ديون دولت و سهامداران شركتهاي ادغامي، به عنوان يك شركت بيمه تخصصي در رشته بيمههاي اشخاص شروع به فعاليت نمايد .
به دليل محدوديت حوزه فعاليت و نبود امكان رقابت با ساير شركتهاي بيمه در سال 1375 با تصويب ماده واحدهاي توسط مجلس شوراي اسلامي به بيمه دانا اجازه داده شد همچون ساير شركتهاي بيمهاي فعاليت نمايد. فعاليتهاي عمومي بيمه دانا عملاً از ابتداي سال 1376 آغاز و گسترش يافت .