در قانون برنامه پنجم توسعه جمهوری اسلامی ایران در بخش توسعه روستائی ماده ۱۹۴ بند «ل» تشکیل شرکت شهرکهای کشاورزری تکلیف شده است. اساسنامه شرکت شهرکهای کشاورزی طی نامه شماره ۴۶۷۵۳/۹۱۳۰ مورخ ۱۳۹۱/۲/۲۷ به تایید شورای محترم نگهبان رسیده و طی مصوبه شماره ۱۵۱۴۳۹/ت۴۷۱۳۶ هـ مورخ ۱۳۹۱/۸/۱ هیئت محترم وزیران ابلاغ گردید. شرکت عملا فعالیت خود را با انتصاب هیئت مدیره جدید از نیمه دوم سال ۱۳۹۲ آغاز کرد.
این شرکت وظیفهی مدیریت و پشتیبانی از زنجیرهی تولید کشاورزی در مجتمعها و شهرکهای کشاورزی گلخانهای، دامی و یا شیلاتی را به عهده دارد. شرکت شهرکهای کشاورزی با هدف هدایت، حمایت و نظارت بر احداث و توسعهی شهرکهای کشاورزی با فنآوری نو به منظور بهبود بهرهوری عوامل تولید از طریق تسهیل و تسریع فرایند سرمایهگذاری و کارآفرینی ایجاد شده است.