شرکت سایپادیزل در تاریخ ۲۸ تیرماه سال ۱۳۴۲ توسط اصغر قندچی با نام ایران کاوه تأسیس شد و با انعقاد قرارداد انحصاری با شرکت ماک تراکس فعالیت خود را با مونتاژ کامیونهای ماک و ساخت انواع تریلر آغاز نمود. تعداد کامیونهای تولیدی ایرانکاوه طی مدت همکاری با شرکت ماک تراکس تا سال ۱۳۵۷ بالغ بر ۷٬۵۰۰ دستگاه گردید. به دنبال مصادرهٔ ایران کاوه و توقف تولید کامیونهای ماک در سال ۱۳۵۷، نام شرکت را به «سایپا دیزل» تغییر دادند. اصغر قندچی که پس از مصادرهٔ کارخانهاش دوباره به کار تعمیرکاری ماشینهای سنگین روی آورده بود، دربارهٔ تغییر نام ایران کاوه میگوید که «به خاطر عِرق به کشور و علاقه به کاوهٔ آهنگر، نام «ایران کاوه» را برگزیدم. کاوه یک حقیقت بود، ما که اختراع نکردیم. منتها بعدها خراب کردن اسم «کاوه» و ما را! همه را با هم خراب کردند، همین طایفهای که هیچ علاقهای به صنعت نداشتند!»
شرکت سایپادیزل بهمنظور بهرهگیری از ظرفیتهای موجود در ایجاد اشتغال، مونتاژ سایر وسایل نقلیه در بخش حملونقل جادهای بار و مسافر را، در دستور کار خود قرار داد.