ایده اولیه تشکیل جامعه راهنمایان از سال 1380 توسط 10 نفر از راهنمایان شکل گرفت. پس از انجام تدارکات اولیه در تیرماه 1382 اولین جلسه مجمع عمومی برای تشکیل جامعه و انتخاب هیئت مدیره در تهران تشکیل گردید. تاکنون ۹ دوره انتخابات هیئت مدیره انجام پذیرفته است. اعضاء هیئت مدیره جامعه متشکل از 9 نفر اصلی و 2 نفر علی البدل و تعداد بازرسان 3 نفر اصلی و یک نفر علی البدل می باشد. اعضای هیئت مدیره برای مدت 2 سال و بازرسین برای یک سال انتخاب می شوند.
اعضای کنونی جامعه قریب به ۱۰۰۰ نفر میباشند که از تهران و شهرستان ها به عضویت جامعه درآمده اند. بر اساسِ آخرین مجمع عمومی در سال ۱۳۹۸ ورودی جامعه برابر با 100 هزار تومان و حق عضویت سالانه نیز ۱۰۰ هزار تومان می باشد. جامعه راهنمایان به ثبت رسمی رسیده و دارایِ مجوز فعالیت از سازمان میراث فرهنگی، صنایع دستی و گردشگری می باشد.
شماره تماس: 02188913489
آدرس: تهران، بالاتر از میدان ولیعصر، کوچه فخاری، پلاک 30، طبقه سوم، واحد 12